People | Locations | Statistics |
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Ziakopoulos, Apostolos | Athens |
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Vigliani, Alessandro | Turin |
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Catani, Jacopo | Rome |
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Statheros, Thomas | Stevenage |
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Utriainen, Roni | Tampere |
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Guglieri, Giorgio | Turin |
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Martínez Sánchez, Joaquín |
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Tobolar, Jakub |
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Volodarets, M. |
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Piwowar, Piotr |
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Tennoy, Aud | Oslo |
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Matos, Ana Rita |
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Cicevic, Svetlana |
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Sommer, Carsten | Kassel |
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Liu, Meiqi |
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Pirdavani, Ali | Hasselt |
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Niklaß, Malte |
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Lima, Pedro | Braga |
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Turunen, Anu W. |
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Antunes, Carlos Henggeler |
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Krasnov, Oleg A. |
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Lopes, Joao P. |
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Turan, Osman |
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Lučanin, Vojkan | Belgrade |
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Tanaskovic, Jovan |
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Frey, Michael Z.
Karlsruhe Institute of Technology
in Cooperation with on an Cooperation-Score of 37%
Topics
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Publications (38/38 displayed)
- 2023Model-Based Condition Monitoring of the Sensors and Actuators of an Electric and Automated Vehiclecitations
- 2023Evaluation of Different Fault Diagnosis Methods and Their Applications in Vehicle Systems
- 2022A Method of Developing Quantile Convolutional Neural Networks for Electric Vehicle Battery Temperature Prediction Trained on Cross-Domain Datacitations
- 2021Messeinrichtung zur Ermittlung des Verformungsverhaltens von Fahrzeugreifen im realen Fahrbetrieb
- 2021Kundenorientierte Absicherung mit Hilfe methodischer Testfallerstellung aus Felddaten
- 2021Verbundprojekt "Schlüsseltechnologien für die nächste Generation der Elektrofahrzeuge (e-generation)": Teilvorhaben KIT: "Assistenzsysteme für effizienten Energieeinsatz bei Elektrofahrzeugen": Schlussbericht
- 2021Verbundprojekt: "Gesamtfahrzeugintegration innovativer Konzepte für ein effizientes und performantes E-Fahrzeug (e-volution)", Teilvorhaben KIT: "Assistenzsysteme für effiziente und performante Elektrofahrzeuge" : Schlussbericht
- 2021Segmentation of Multivariate Time Series with Convolutional Neural Networks
- 2021Technische Aspekte der Ueberwachung der akustischen Qualitaet der Fahrwege im Strassenverkehr
- 2020An All-Electric Alpine Crossing: Time-Optimal Strategy Calculation via Fleet-Based Vehicle Datacitations
- 2020Energetic Map Data Imputation: A Machine Learning Approachcitations
- 2020A fast and accurate hybrid simulation model for the large-scale testing of automated driving functionscitations
- 2020Efficient Simulation Based Calibration of Automated Driving Functions Based on Sensitivity Based Optimizationcitations
- 2019Ontology-based adaptive testing for automated driving functions using data mining techniquescitations
- 2019Adaptive functional testing for autonomous trucks
- 2019Dimensionality reduction and identification of valid parameter bounds for the efficient calibration of automated driving functionscitations
- 2019Voraussetzungen & Einsatzmöglichkeiten von automatisiert und elektrisch fahrenden (Klein-) Bussen im ÖPNV - Ergebnisse aus dem Forschungsvorhaben LEA (Klein-) Bus
- 2019Automated Longitudinal Control Based on Nonlinear Recursive B-Spline Approximation for Battery Electric Vehicles
- 2018Characterization of Road Condition with Data Mining Based on Measured Kinematic Vehicle Parameterscitations
- 2018Reducing Energy Demand Using Wheel-Individual Electric Drives to Substitute EPS-Systemscitations
- 2018Charakterisierung der Fahrbahnbeschaffenheit durch Data Mining von gemessenen kinematischen Fahrzeuggrößen [Characterization of road states using data mining based on kinematic vehicle sensors]
- 2017An agile verification framework for traffic sign classification algorithms in heavy vehiclescitations
- 2017A real-time multisensor fusion verification framework for advanced driver assistance systemscitations
- 2017Inertial sensor for an autonomous data acquisition of a novel automotive acoustic measurement systemcitations
- 2017Learning from the crowd: Road infrastructure monitoring systemcitations
- 2017Driving event detection and driving style classification using artificial neural networkscitations
- 2015Damping A Passenger Car With A Gyroscopic Damper Systemcitations
- 2015A Gyroscopic Damper System - Damping with New Characteristic
- 2011Akustik-Allradrollenprüfstand für mobile Maschinen
- 2009Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with Plasma Actuators for Separation Controlcitations
- 2006The frictional force and deformation behaviour of vehicle tyres
- 2006Equipment for determination of tyre deformation behaviour under real driving conditions
- 2006Kraftschluss- und Verformungsverhalten von Fahrzeugreifen bei extremen Fahrmanövern
- 2006Messeinrichtung zur Ermittlung des Verformungsverhaltens von Fahrzeugreifen im realen Fahrbetrieb
- 2005Grundsatzuntersuchung zum quantitativen Einfluss von Reifenbauform und -ausführung auf die Fahrstabilität von Kraftfahrzeugen
- 2005Traction measurements on snow with the internal drum test bench - A new method for winter tire development -citations
- 2005Kraftschlussmessungen auf Schnee mit dem Reifen-Innentrommel-Prüfstand
- 2004WSE-Sensor zur Erkennung feuchter, nasser, schnee- und eisbedeckter Fahrbahnoberflächen. Beitrag zum Dynamischen Fahrbahn Informations System DFIS
Places of action
booksection
Kundenorientierte Absicherung mit Hilfe methodischer Testfallerstellung aus Felddaten
Abstract
Fahrerassistenzsysteme, sowie autonomes Fahren leisten einen wesentlichen Beitrag, um Nutzfahrzeuge immer sicherer zu machen. Mit derWeiterentwicklung des automatisierten Fahrens steigt hierbei die Systemkomplexität, woraus sich Anforderungen an neue, gesamtheitliche Erprobungskonzepte entstehen. Um die Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen zu ergeben, sind neuartige Verifikations- und Validierungsmethoden erforderlich. Ziel der kundenorientierten Absicherung ist es, durch die Aggregation von Testergebnissen aus wissens- und datengetriebenen Testplattformen den Übergang von der quantitativen Kilometerzahl zur qualitativen Abdeckung zu ermöglichen. Die adaptive Testabdeckung zielt somit auf einen Kompromiss zwischen Effizienz- und Effektivit ätskriterien für die Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen in der Produktentstehung von Nutzfahrzeugen ab. In diesem Prozess wird ein Messtechnik- und Datenanalysekonzept für die weltweite Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen vorgestellt, welches eine Skalierbarkeit zur Aufzeichnung von Fahrzeugsensor- und/oder Umfeldsensordaten von spezifischen Fahrereignissen einerseits und Permanentdaten zur statistischen Absicherung und Softwareentwicklung andererseits, erlaubt. Messdaten aus länderspezifischen Feldversuchen werden aufgezeichnet und zentral in einer Datenbank gespeichert. Anschließend wird das Wissen aus dieser Datenbank mittels einer ereignisgesteuerten Zeitreihenanalyse mit hierarchischer Clusterbildung und normalisierter Kreuzkorrelation extrahiert. Die extrahierten Cluster und ihr Parameterraum definieren die Eintrittswahrscheinlichkeit jedes logischen Szenarios und die Wahrscheinlichkeitsverteilungen der zugehörigen Parameter. Dann identifiziert die Sensitivitäts- und Zuverlässigkeitsanalyse den Versagensbereich im Parameterraum, um die Versagenswahrscheinlichkeit für jedes logische Szenario mit Hilfe von Stichprobenmethoden wie Monte-Carlo und Adaptive-Importance-Sampling vorherzusagen. Zusammenfassend zeigen die Ergebnisse die Vorteile ...
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