People | Locations | Statistics |
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Serhiienko, Serhii |
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Schmalz, Ulrike |
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Oliveira, Marisa |
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Ribeiro Pereira, Maria Teresa |
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Bellér, Gábor |
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Araujo, M. |
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Frey, Michael | Karlsruhe |
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Coutinho-Rodrigues, João | Coimbra |
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Wouters, Christian Guillaume Louise | Aachen |
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Kessel, Paul J. Van Van |
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Árpád, István |
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Fontul, Simona |
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Kocsis, Dénes |
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Cigada, Alfredo | Milan |
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Oort, Neils Van | Delft |
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Agárdi, Anita | Miskolc |
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Andrews, Gordon E. |
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Sousa, Nuno |
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Witlox, Frank Jacomina Albert | Ghent |
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Dobruszkes, Frederic |
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Kiss, Judit T. |
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Hadachi, Amnir | Saint-Étienne-du-Rouvray |
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Hamilton, Carl J. | Kunovice |
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Misiura, Serhii |
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Schimpf, Marina |
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Frey, Michael
Karlsruhe Institute of Technology
in Cooperation with on an Cooperation-Score of 37%
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Publications
- 2023Model-Based Condition Monitoring of the Sensors and Actuators of an Electric and Automated Vehicle
- 2022A Method of Developing Quantile Convolutional Neural Networks for Electric Vehicle Battery Temperature Prediction Trained on Cross-Domain Datacitations
- 2021Kundenorientierte Absicherung mit Hilfe methodischer Testfallerstellung aus Felddaten
- 2020Efficient Simulation Based Calibration of Automated Driving Functions Based on Sensitivity Based Optimizationcitations
- 2020A fast and accurate hybrid simulation model for the large-scale testing of automated driving functionscitations
- 2020An All-Electric Alpine Crossing: Time-Optimal Strategy Calculation via Fleet-Based Vehicle Datacitations
- 2020Energetic Map Data Imputation: A Machine Learning Approachcitations
- 2019Dimensionality reduction and identification of valid parameter bounds for the efficient calibration of automated driving functionscitations
- 2019Ontology-based adaptive testing for automated driving functions using data mining techniquescitations
- 2019Automated Longitudinal Control Based on Nonlinear Recursive B-Spline Approximation for Battery Electric Vehicles
- 2019Voraussetzungen & Einsatzmöglichkeiten von automatisiert und elektrisch fahrenden (Klein-) Bussen im ÖPNV - Ergebnisse aus dem Forschungsvorhaben LEA (Klein-) Bus
- 2019Adaptive functional testing for autonomous trucks
- 2018Characterization of Road Condition with Data Mining Based on Measured Kinematic Vehicle Parameterscitations
- 2018Reducing Energy Demand Using Wheel-Individual Electric Drives to Substitute EPS-Systemscitations
- 2017A real-time multisensor fusion verification framework for advanced driver assistance systemscitations
- 2017Driving event detection and driving style classification using artificial neural networkscitations
- 2017Learning from the crowd: Road infrastructure monitoring systemcitations
- 2017Inertial sensor for an autonomous data acquisition of a novel automotive acoustic measurement systemcitations
- 2017An agile verification framework for traffic sign classification algorithms in heavy vehiclescitations
- 2015Damping A Passenger Car With A Gyroscopic Damper Systemcitations
- 2009Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with Plasma Actuators for Separation Controlcitations
- 2006Kraftschluss- und Verformungsverhalten von Fahrzeugreifen bei extremen Fahrmanövern
- 2006Messeinrichtung zur Ermittlung des Verformungsverhaltens von Fahrzeugreifen im realen Fahrbetrieb
- 2006Equipment for determination of tyre deformation behaviour under real driving conditions
- 2006The frictional force and deformation behaviour of vehicle tyres
- 2005Kraftschlussmessungen auf Schnee mit dem Reifen-Innentrommel-Prüfstand
- 2005Traction measurements on snow with the internal drum test bench - A new method for winter tire development -citations
- 2005Grundsatzuntersuchung zum quantitativen Einfluss von Reifenbauform und -ausführung auf die Fahrstabilität von Kraftfahrzeugen
Places of action
document
Voraussetzungen & Einsatzmöglichkeiten von automatisiert und elektrisch fahrenden (Klein-) Bussen im ÖPNV - Ergebnisse aus dem Forschungsvorhaben LEA (Klein-) Bus
Abstract
Der öffentliche Personennahverkehr steht vor großen Herausforderungen in Hinblick auf Zugänglichkeit, Sicherheit, Kosten sowie Servicequalität und Umweltwirkung. Automatisierung, Vernetzung und Elektrifizierung von Fahrzeugen bieten dem öffentlichen Personennahverkehr die Chance, Beförderungsleistungen kostengünstiger, bedarfsgerechter und damit nutzerfreundlicher als heute anzubieten. Das Projekt LEA(Klein-)Bus bringt Veröffentlichungen zu Fahrzeugeinsätzen und Simulationsstudien mit eigens durchgeführten Experteninterviews und -workshops, einer repräsentativen Onlinebefragung zur Akzeptanz von automatisierten Kleinbussen von potenziellen und tatsächlichen Nutzern und im Rahmen des Projektes modellierten Fallbeispielen von Fahrzeugeinsätzen in unterschiedlichen Einsatzräumen mit unterschiedlichen Bedienformen zusammen. Ziel des Projektes war es, Voraussetzungen, Anwendungs- möglichkeiten und Folgen des automatisierten und elektrisch betriebenen (Klein-)Buseinsatzes für unterschiedliche Räume zu untersuchen. Die daraus abgeleiteten Empfehlungen für Landkreise, Kommunen und Planer flossen in diese Handreichung. Bisher erzielte Erfahrungen aus Fahrzeugeinsätzen und Befragungen zeigen eine hohe Verkehrssicherheit und Akzeptanz der automatisierten (Klein-)Busse. Jedoch sind die eingesetzten Fahrzeug-Prototypen technisch nicht in der Lage, ohne manuelle Steuerung zu fahren. In den Experten- und Nutzerbefragungen wurde klar der Wunsch geäußert, dass für den Einsatz im regulären ÖPNV-Betrieb weitere Schritte auf Seiten der Fahrzeugentwicklung vonnöten sind. Fahrzeuge müssen den Vorschriften der Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung entsprechen, Hindernisse müssen eigenständig umfahren und Fahrgästen muss, auch ohne Sicherheitsfahrer, ein diskriminierungs- und barrierefreier Zugang gewährt werden. Höhere Fahrgeschwindigkeiten, als die bisher rechtlich maximal erlaubten 25 km/h, werden ebenso erwartet wie eine größere Batteriereichweite. Eine Erneuerung der kompletten Verkehrsinfrastruktur ist nicht erforderlich, wohl aber deren beständige Pflege. Je nach Einsatzort muss Ladeinfrastruktur angepasst bzw. ausgebaut werden. Für die stetige Verfügbarkeit und Aktualisierung digitaler Karten und die Lokalisierung der Fahrzeuge muss eine IT- Infrastruktur (WLAN und/oder Mobilfunk) und GPS-Abdeckung großflächig verfügbar sein. Die Simulationsrechnungen konnten zeigen, dass der Einsatz selbstfahrender Fahrzeuge, insbesondere von Kleinbussen, im ÖPNV eine Vielzahl neuer Möglichkeiten für eine flexiblere Angebotsgestaltung und Betriebsorganisation eröffnet. Trotz großer Unsicherheiten bezüglich der Kostenentwicklungen lassen die Elektrifizierung von Fahrzeugflotten, vor allem aber der fahrerlose Betrieb, deutlich geringere Betriebskosten (Einsparungen bei Fahrbetrieb, Wartung und Instandhaltung) erwarten. Dies eröffnet Spielräume für neue Bedienkonzepte, die unter den heutigen wirtschaftlichen Rahmenbedingungen nicht denkbar sind. Insbesondere nachfrageschwache Gegenden könnten davon profitieren. Aus dem bedarfsgesteuerten, nicht fahrplan- und haltestellengebundenen Flächenbetrieb mit Kleinbussen resultieren jedoch höhere Anforderungen an die Betriebsorganisation, das Flottenmanagement und die Betriebsinfrastruktur als ein konventioneller Betrieb mit Standardbussen. Für das komplett fahrerlose Fahren ist der Rechtsrahmen anzupassen. Da heute die Zulassungs- und Genehmigungsprozesse sehr heterogen und langwierig sind, ist eine abgestimmte Systematisierung von fahrzeug-, straßenverkehrszulassungs- und straßenordnungsrechtlichen Regelungen zu entwickeln. Innerhalb des Personenbeförderungsgesetzes sollte eine neue Verkehrsform, der sog. Flächenverkehr, bei regulativer Chancengleichheit, den Linienverkehr ergänzen, verdichten und ggf. auch ersetzen. Im Sinne einer nutzerfreundlichen und nachhaltigen Mobilität für alle ist es wichtig, frühzeitig die Weichen für eine Integration automatisiert und elektrisch fahrender (Klein-)Busse in die Netzplanung des ÖPNV zu stellen und zielführende Steuerungsmechanismen mitzudenken.
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